• 최종편집 2024-06-14(금)
 
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현대오토에버가 구축한 실내 주차장 지도를 활용한 실내 내비게이션 서비스 / 현대자동차그룹 제공

 

 

[시큐리티팩트=김상규 기자] 현대오토에버가 실내 주차장 지도 구축 기술을 개발했다고 5일 밝혔다. 차량 내비게이션의 주차장 안내 서비스가 확대되는 가운데, 서비스의 운영에 필요한 실내 주차장 지도를 효율적으로 신규 구축하고 업데이트하기 위한 것이다.


실내 주차장 지도는 아파트나 대형 쇼핑몰 같이 넓은 주차장을 가진 시설에서 경로·위치를 운전자에게 안내하기 위해 사용된다. 가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보 등 다양한 편의 기능을 제공하기 위한 정보를 담고 있다.


현대오토에버는 효율적인 실내 주차장 지도 구축을 위해 ‘실내 조사 시스템’을 만들고, 이 시스템을 통해 얻은 정보를 지도로 가공할 수 있는 ‘실내 조사 솔루션’도 함께 개발했다.


실내 조사 시스템은 차량에 탈부착 가능한 형태의 하드웨어로 구현되며 54채널 카메라, 라이다(LiDAR), GNSS(Global Navigation Satellite System), IMU(Inertial Measurement Unit, DMI(Distance Measuring Instrument) 등 다양한 센서를 통해 실내 주차장에서 위치를 파악하고 주변 정보를 수집한다.


실내 조사 솔루션은 실내 조사 시스템에서 확보한 다양한 데이터를 기반으로 지도를 만들기 위한 소프트웨어다. 이 솔루션에는 실시간 센서 데이터 수집 툴, 실내 매핑 장비 위치 추정 소프트웨어, IMU 위치 오차 보정 소프트웨어, 3차원 데이터 생성 및 후처리 소프트웨어 등을 포함한다.


완성된 지도는 오차 범위 1m 이내의 정확성을 가진다. 현장을 직접 조사해서 만들었기 때문에 도면 기반 지도보다 정확하다. 또 아웃소싱을 통한 현장 조사보다 낮은 비용으로 지도를 구축하고, 변화에도 더 빠르게 대응할 수 있다는 장점도 있다.


이번에 내재화한 기술은 앞으로 실내 주차장 뿐만이 아니라 실내 지도 전반에 응용될 수 있다. 실내 지도는 스마트 팩토리나 사무용 빌딩의 안전 관제 및 모니터링에도 활용할 수 있으며, 실내에서 이동하는 로봇의 이동 경로 관제 등에도 이용할 수 있을 것으로 기대된다.


현대오토에버 관계자는 “앞으로도 더 효율적인 주차장 지도 구축 프로세스 수립 및 고품질의 지도 양산을 위해 노력할 예정”이라며, “더 많은 고객이 주차장 내비게이션 서비스를 경험할 수 있는 날을 기대한다”고 밝혔다.



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현대오토에버, 실내 주차장 지도 구축 기술 개발…오차 범위 1m 이내 지도 제작 가능
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